台达变频器在自动喷涂设备上的应用圆导轨
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台达变频器在自动喷涂设备上的应用
台达变频器在自动喷涂设备上的应用 2011年12月10日 来源： 摘要: 本文主要介绍台达VFD-B系列变频器的速度死循环控制在自动喷涂设备上的应用.VFD-B系列高机能,向量控制全数字交流马达驱动器具有典型的死循环控制特性,全数字菜单参数设定.文章主要通过一条典型的喷涂生产线电气控制系统中VFD-B系列变频器的应用来说明其优越的性能及所达到的快速动态响应.关键词: 变频器 PG04卡 编码器
1 引言本文介绍的是台达B系列变频器在自动喷涂设备上的应用。台达B系列变频器采用无传感器向量控制方式，具有自动转矩补偿，转差补偿功能，启动转矩在1Hz时可达150%，过载能力150%额定电流持续一分钟，输出频率0.1Hz至400Hz可调，调节范围宽，同时具有开环向量、死循环向量等各种控制方式。自动喷涂设备采用的是V/F+PG速度死循环控制，其目的是为了解决其输送待喷涂物时链条堆积或断裂问题，经用户使用，效果非常好，大大提高了生产效率。
2 工艺简介自动喷涂设备工作过程是通过输送链条将待喷涂物送入高温烘箱中，经过一系列烘烤过程使涂料附着在待喷涂物上，然后由传动链条送出，经工人从链条上取下检查，合格入库。其电气控制系统要求能根据不同的喷涂物调节输送链条速度，从而保证足够的高温加热时间，理论上实现起来应该非常简单，但是由于输送链条较长，使用单台电机拖动非常困难，故设计采用两台电机，这又出现一个关键性的问题，就是如何保证两台电机同步？因为如果不同步将导致输送链条堆积或断裂导致生产无法进行，台达B系列变频器于生具备的V/F+PG速度死循环控制有效地解决了同步问题。
3 变频器功能基本要求要求使用的变频器有两路以上的模拟输入和一路模拟输出,且两路模拟输入均接受电压信号并可迭加输入,其中一路模拟输入还必须可以接受负电压信号,模拟输出为0-10V电压信号，必不可少的功能就是变频器要有速度死循环控制。
4 变频器调速系统构成
台达VFD-B变频器标准配线图5 主从变频器同步控制功能实现主变频器给定有位移传感器和从变频器模拟输出迭加，从变频器由外接电位器给定。系统启动时主变频器快于从变频器，链条处于拉伸状态，位移传感器给出信号逐渐减小，主变频器降速，最终和从变频器处于同速状态，但是由于电机和链条之间是皮带传动，所以从电机会有丢转现象从而造成实际应用的主从不同步，链条有被拉伸的噪音，加上PG转速死循环后，噪音几乎消失。变频器参数设置主变频器 从变频器01-09=30 00-09=01 01-10=20 00-09=3502-00=06 00-10=2002-01=01 02-00=0102-10=01 02-01=0102-11=03 03-05=0002-12=00 04-23=38602-02=00 10-10=60004-15=00 10-11=0104-16=00 10-12=404-17=200 10-13=204-18=00 10-14=207电机参数有使用电机铭牌输入，其余为出厂默认值。
6 结束语本文介绍的应用系统已在相关企业运行，实际运用情况表明，和以前的系统相比，这套系统设计安装周期短，现场接线大大简化，调试简单，可靠性得到提高，由此印证了台达变频器转速死循环控制具有良好的动态响应特性，完全可以运用于自动喷涂设备及其它对同步要求比较高的应用场合。