ATHD030型数控压销机的研制与开发下0频率表
时间：2022/08/27 14:37:52 编辑：
ATHD-030型数控压销机的研制与开发(下)
ATHD-030型数控压销机的研制与开发(下) 2011年12月10日 来源： (1)位置控制
采用研华PCL839智能位控卡，生成指令脉冲，对步进电机进行位置控制，该卡具有自动梯形加减速的功能。机床坐标轴的正、负限位开关以及零位开关信号直接送入PCL839。工控主机通过直接读写PCL839位控卡的寄存器组来实现监控功能：可以设定输出脉冲的突跳频率、最高频率，以及加速度大小，这些参数决定了坐标轴运行的基本特性；可以指令PCL839产生连续运行、定长度运行脉冲，控制机床零点返回动作等。
主机计算产生位置指令，写入PCL839指令寄存器，生成指令脉冲，送往步进电机驱动器，从而实现机床的位置控制。
(2)逻辑控制
工控主机与PW24-24光电隔离输入输出卡相配合，实现了内置PLC，对来自控制面板的输入信号进行高速扫描，同时将输出信号进行隔离、放大后，直接驱动继电器，从而实现离散逻辑控制功能。
4.数控系统软件设计
数控系统软件开发基于Linux操作系统，Linux为自由软件，这样可以开发具有自主版权的数控系统。系统按照功能分为以下模块：人机界面管理、机床手动控制、示教功能、机床自动控制、工件参数备份等。其中人机界面采用了类Windows的全中文界面，通过通用键盘实现对机床结构参数、工艺参数的设定和修改；在手动控制方式下，可以对机床的坐标轴进行点动、原点返回控制，对输出点进行手动控制；利用示教功能可以记录手动控制的轨迹，并用来自动控制机床运动；在自动方式下，按照事先设定的轨迹对工件进行加工。当更换工件种类时，可以对已设定工艺参数的工件进行备份，以便将来重新取出继续使用。
图3为自动加工的流程图。对于各销孔位置，可以按照工件的设计尺寸计算出在机床坐标系中的位置，直接填入数控系统提供的表中，从而实现精确定位。
5.结论
在ATHD-030型数控压销机完成安装及功能调试之后，采用HP5528A双频激光干涉仪对其定位精度和重复精度进行了检验，检验结果表明机床在6m/min运行速度下，按3s精度计算方法：定位精度12μm，重复精度25μm，很好地达到了机床的设计要求。
在长达一个月的试用期间，机床运行稳定可靠，控制精度高，平均每分钟加工一个工件。在更换产品时，只需要重新设定销孔位置即可，不需对操作人员重新进行培训。完全能够适应多品种、大批量、供货周期短的工程实际需要。